竹島とか尖閣諸島とか

竹島とか尖閣諸島とか（獨島とか釣魚島とか）の問題の件で知りたくなったのが、
「領土問題が武力（または武力による威圧）以外の方法で解決したことってあるのか」
ということ。私は歴史にも国際政治にも詳しくないのでわからないので・・・うーん、何だか嫌な疑問だなあ。